Motorreductor.- Son motores acoplados a reductores de velocidad. Estos reductores de velocidad funcionan con un mecanismo de engranajes el cual disminuye la cantidad de RPM del motor pero le da mayor torque al mismo para pode rmover objetos más pesados.
PARTE DE UN REDUCTOR:
CÓMO CONECTAR UN MOTORREDUCTOR A UNA BATERÍA:
Debido a que los motorreductores no tienen polaridad alguna, éstos pueden ser conectados de cualquier manera, dando como resultado simplemente el cambio de la polaridad a la que gira el motor.
Puente H.- Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, que avance y retroceda.
En Motor A y B hay dos ranuras donde iran cable macho - macho y a su vez iran conectadas al motorreductor. En la parte de 6-12V ira conectado el positivo de la bateria de 9v. En el GND ira conectado el negativo de la bateria de 9v. Y en IN1, IN2, IN3, IN4 iran conectado cables macho - hembra donde la hembra va conectada a estos pines y la parte del macho a los pines del arduino
MATERIALES A UTILIZAR EN LA PRACTICA:
-Puente H
-Motorreductor
-Baterías de 9v
-Jumper macho-macho
-Jumper macho-hembra
-Protoboard
-Arduino Uno
COMO CONECTAR EL PUENTE H, MOTORREDUCTOR Y ARDUINO UNO:
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