PROYECTO FINAL

Como proyecto para la nota sumativa, nuestro objetivo es el elaborar un carro que sea controlado desde un dispositivo Android por medio de Bluetooh el cual pueda retroceder, avanzar, y girar a ambos lados.

MATERIALES A UTILIZAR:

-ARDUINO UNO
-MODULO HC-05
-2 PUENTES H
-4 MOTORREDUCTORES
-4 NEUMÁTICOS
-JUMPER MACHO-MACHO
-JUMPER MACHO-HEMBRA
-3 BATERÍAS DE 9V
-PROTOBOARD
-CINTA DOBLE
-CINTA DE EMBALAJE

Construcción del Robot:
1.- Conectar ambos puentes H con sus respectivos motorrreductores con neumáticos.
2.- Conectar por medio de cables jumper los puentes H a puertos del Arduino.
3.- Colocar tanto puentes H como Arduino al protoboard a su gusto por medio de la utilización de cinta doble.
4.- Conectar las baterías a los puentes H y Arduino, estableciendo una tierra común para ambos puente H.
5.- Conectar el HC-05 al protoboard y al Arduino en los pines correctos.
6.- Realizar la programación para manejar el Robot desde un dispositivo remoto.
7.- Ajustar los cables con cinta de embalaje para darle mayor estética al robot.

EVIDENCIAS DE TRABAJO: